【介绍】： 北齐渤海蓨人。高翼长兄之子。北魏孝明帝孝昌末，义兵四起，朝廷以翼为渤海太守、东冀州刺史。永乐从翼镇压义军。官至冀州大中正，出为博陵太守。后以民事不济，自杀。

【介绍】： 北齐宗室。高欢从祖兄子。北魏孝武帝太昌初，封阳州公。累迁北豫州刺史。东魏孝静帝元象元年，东魏与西魏军战于河阴，司徒高昂失利退，永乐守河阳南城，不开门纳昂，昂遂为西魏军擒杀。永乐被高欢杖二百，免官。后起为济州刺史。

【介绍】： 北齐人。文宣帝时官武卫，勇力绝伦，甚受恩遇。废帝高殷嗣立，常山王高演以兵逼废帝退位自立，永乐抚刃思效，为高归彦所杀。

【生卒】：527—618 【介绍】： 隋高阳人。范孝才女，许善心母。少寡，博学有高节。文帝知之，召入宫内侍皇后讲读，封永乐郡君。及善心为宇文化及杀害，临丧不哭，抚柩曰：“能死国难，我有儿矣。”因不食十余日，卒。