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甘露三年，单于始入朝。上思股肱之美，乃图画其人于麒麟阁，法其形貌，署其官爵姓名。唯霍光不名，曰大司马大将军博陆侯姓霍氏，次曰卫将军富平侯张安世，次曰车骑将军龙额侯韩增，次曰后将军营平侯赵充国，次曰丞相高平侯魏相，次曰丞相博阳侯丙吉，次曰御史大夫建平侯杜延年，次曰宗正阳城侯刘德，次曰少府梁丘贺，次曰太子太傅萧望之，次曰典属国苏武。皆有功德，知名当世，是以表而扬之，明著中兴辅佐，列于方叔、召虎、仲山甫焉。凡十一人，皆有传。自丞相黄霸、廷尉于定国、大司农朱邑、京兆尹张敞、右扶风尹翁归及儒者夏侯胜等，皆以善终，著名宣帝之世，然不得列于名臣之图，以此知其选矣。三国魏·张晏注：「武帝获麒麟时作此阁，图画其象于阁，遂以为名。」唐·颜师古注：「《汉宫阁疏名》云萧何造。」
若非载笔登麟阁，定是吹箫伴凤台。 于季子 早春洛阳答杜审言
新登麒麟阁，适脱獬豸冠。 岑参 送张秘书充刘相公通汴河判官便赴江外觐省
残书厌科斗，旧阁别麒麟。 岑参 送秘省虞校书赴虞乡丞
一去麒麟阁，遂将朝市乖。 李白 书怀赠南陵常赞府
龙颜惠殊宠，麟阁凭天居。 李白 赠张相镐二首之二
翰林秉笔回英眄，麟阁峥嵘谁可见。 李白 赠从弟南平太守之遥二首之一
巨海纳百川，麟阁多才贤。 李白 金门苏秀才
麒麟阁上春还早，著书却忆伊阳好。 李白 鸣皋歌奉钱从翁清归五山居
麒阁一代良，熊轩千里躅。 刘祎之 酬郑沁州
早晚归汉廷，随公上麟阁。 刘长卿 奉和李大夫同吕评事太行苦热行兼寄院中诸公仍呈王员外
昨闻战罢图麟阁，破虏收兵卷戎幕。 刘长卿 时平后送范伦归安州
中天有高阁，图画何时歇。 刘驾 古出塞
听君总画麒麟阁，还我闲眠舴艋舟。 司空图 携仙箓九首之四
天子预开麟阁待，祗今谁数贰师功。 岑参 献封大夫破播仙凯歌六首之一
功名麟阁上，得咏入秦关。 崔何 喜陆侍御破石埭草寇东峰亭赋诗
归来画麟阁，蔼蔼武功传。 席豫 奉和圣制送张说巡边
待闻出塞还，丹青上麟阁。 张说 药园宴武辂沙将军赋得洛字
燕山应勒颂，麟阁伫名扬。 徐坚 奉和圣制送张说巡边
据鞍遥指长安路，须刻麟台第一功。 李九龄 代边将
画像临仙阁，藏书入帝台。 李峤 麟
功成画麟阁，独有霍嫖姚。 李白 塞下曲六首之三
身没期不朽，荣名在麟阁。 李白 拟古十二首之七
当令千古后，麟阁著奇勋。 李白 送张秀才从军
旋应献凯入，麟阁伫深功。 李白 送梁公昌从信安北征
汉庭议事先黄老，麟阁何人定战功。 李益 赴渭北宿石泉驿南望黄堆烽
君逐嫖姚将，麒麟有战功。 李益 送柳判官赴振武
他日图勋画麟阁，定呈肝胆始应休。 李群玉 献王中丞
可怜忠与孝，双美画骐麟。 杜甫 奉贺阳城郡王太夫人恩命加邓国太夫人
志在麒麟阁，无心云母屏。 杜甫 奉酬薛十二丈判官见赠
莫度清秋吟蟋蟀，早闻黄阁画麒麟。 杜甫 季夏送乡弟韶陪黄门从叔朝谒
今代麒麟阁，何人第一功。 杜甫 投赠哥舒开府二十韵
身许麒麟画，年衰鸳鹭群。 杜甫 秋野五首之五
瑞光麟阁上，喜气凤城端。 杨巨源 和吕舍人喜张员外自北番回至境上先寄二十韵
为数麒麟高阁上，谁家父子勒燕然。 杨巨源 贺田仆射子弟荣拜金吾
只今麟阁待丹青，努力加餐报天子。 权德舆 太原郑尚书远寄新诗走笔酬赠因代书贺
行看画麟阁，凛凛有英风。 权德舆 奉和刘侍郎司徒奉诏伐叛书情呈宰相
今朝麟阁上，偏轸圣情多。 权德舆 故司徒兼侍中赠太傅北平王挽词
相国已随麟阁贵，家风第一右丞诗。 王韫秀 夫入相寄姨妹
早晚登麟阁，慈门欲付公。 卢纶 宝泉寺送李益端公归邠宁幕
书屋倚麒麟，不同牛马路。 莫宣卿 答问读书居
行望凤京旋凯捷，重来麟阁画丹青。 贺朝 从军行
星落夜原妖气满，汉家麟阁待英雄。 郑启 严塘经乱书事
莫卖卢龙塞，归邀麟阁名。 陈子昂 送著作佐郎崔融等从梁王东征
功成报天子，可以画麟台。 颜真卿 赠裴将军
帝思麟阁像，臣献柏梁篇。 高适 信安王幕府诗
画图骐麟阁，入朝明光宫。 高适 塞下曲
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河间献王德以孝景前二年立，修学好古，实事求是。从民得善书，必为好写与之，留其真，加金帛赐以招之。繇是四方道术之人不远千里，或有先祖旧书，多奉以奏献王者，故得书多，与汉朝等。是时，淮南王安亦好书，所招致率多浮辩。献王所得书皆古文先秦旧书，《周官》、《尚书》、《礼》、《礼记注疏》、《孟子》、《老子》之属，皆经传说记，七十子之徒所论。其学举六艺，立《毛氏诗》、《左氏春秋》博士。修礼乐，被服儒术，造次必于儒者。山东诸儒多从而游。武帝时，献王来朝，献雅乐，对三雍宫及诏策所问三十馀事。其对推道术而言，得事之中，文约指明。
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河间献王德以孝景前二年立，修学好古，实事求是。从民得善书，必为好写与之，留其真，加金帛赐以招之。繇是四方道术之人不远千里，或有先祖旧书，多奉以奏献王者，故得书多，与汉朝等。是时，淮南王安亦好书，所招致率多浮辩。献王所得书皆古文先秦旧书，周官、尚书、礼、礼记、孟子、老子之属，皆经传说记，七十子之徒所论。其学举六艺，立毛氏诗、左氏春秋博士。修礼乐，被服儒术，造次必于儒者。山东诸儒多从而游。……立二十六年薨。中尉常丽以闻，曰：「王身端行治，温仁恭俭，笃敬爱下，明知深察，惠于鳏寡。」
苍少好经书，雅有智思，为人美须髯，要带八围，显宗甚爱重之。及即位，拜为骠骑将军，置长史掾史员四十人，位在三公上。永平元年，封苍子二人为县侯。二年，以东郡之寿张、须昌，山阳之南平阳、橐、湖陵五县益东平国。是时中兴三十馀年，四方无虞，苍以天下化平，宜修礼乐，乃与公卿共议定南北郊冠冕车服制度，及光武庙登歌八佾舞数，语在礼乐、舆服志。帝每巡狩，苍常留镇，侍卫皇太后。……肃宗即位，尊重恩礼踰于前世，诸王莫与为比。
史臣曰：自昔王者创业，广植亲亲，割裂州国，封建子弟。是以大旂少帛，崇于鲁、卫，盘石凝脂，树斯梁、楚。高祖远遵前轨，藩屏懿亲。至于安成、南平、鄱阳、始兴，俱以名迹著，盖亦汉之间、平矣。
屈原既放三年，不得复见，竭智尽忠，蔽鄣于谗。心烦意乱，不知所从乃往见太卜郑詹尹，曰：「余有所疑，愿因先生决之。」詹尹乃端策拂龟，曰：「君将何以教之？」屈原曰：吾宁悃悃款款，朴以忠乎？将送往劳来，斯无穷乎？宁诛锄草茅，以力耕乎？将游大人，以成名乎？宁正言不讳，以危身乎？将从俗富贵，以媮生乎？宁超然高举，以保真乎？将哫訾慄斯，喔咿嚅唲，以事妇人乎？宁廉絜正直，以自清乎？将突梯滑稽，如脂如韦，以洁楹乎？宁昂昂若千里之驹乎？将汜汜若水中之凫乎？与波上下，偷以全吾躯乎？宁与骐骥抗轭乎？将随驽马之?乎？宁与黄鹄比翼乎？将与鸡鹜争食乎？此孰吉孰凶？何去何从？世溷浊而不清，蝉翼为重，千钧为轻。黄钟毁弃，瓦釜雷鸣。谗人高张，贤士无名。吁嗟嘿嘿兮，谁知吾之廉贞？」詹尹乃释策而谢，曰：「夫尺有所短，寸有所长，物有所不足，智有所不明，数有所不逮，神有所不通，用君之心，行君之意，龟策诚不能知此事。」「宁昂昂若千里之驹乎？」汉·王逸注：「才绝殊也。」
鲁仲连者，齐人也。好奇伟俶傥之画策，而不肯仕宦任职，好持高节。游于赵。唐·张守节《史记正义》引《鲁仲连子》云：「齐辩士田巴，服狙丘，议稷下，毁五帝，罪三王，服五伯，离坚白，合同异，一日服千人。有徐劫者，其弟子曰鲁仲连，年十二，号『千里驹』，往请田巴曰：『臣闻堂上不奋，郊草不芸，白刃交前，不救流矢，急不暇缓也。今楚军南阳，赵伐高唐，燕人十万，聊城不去，国亡在旦夕，先生柰之何？若不能者，先生之言有似枭鸣，出城而人恶之，愿先生勿复言。』田巴曰：『谨闻命矣。』巴谓徐劫曰：『先生乃飞兔也，岂直千里驹！』巴终身不谈。」
德字路叔，修黄老术，有智略。少时数言事，召见甘泉宫，武帝谓之「千里驹」。唐·颜师古注曰：「言若骏马可致千里也。年齿幼少，故谓之驹。」
曹休字文烈，太祖族子也。天下乱，宗族各散去乡里。休年十馀岁，丧父，独与一客担丧假葬，携将老母，渡江至吴。以太祖举义兵，易姓名转至荆州，閒行北归，见太祖。太祖谓左右曰：「此吾家千里驹也。」使与文帝同止，见待如子。常从征伐，使领虎豹骑宿卫。刘备遣将吴兰屯下辩，太祖遣曹洪征之，以休为骑都尉，参洪军事。太祖谓休曰：「汝虽参军，其实帅也。」洪闻此令，亦委事于休。备遣张飞屯固山，欲断军后。众议狐疑，休曰：「贼实断道者，当伏兵潜行。今乃先张声势，此其不能也。宜及其未集，促击兰，兰破则飞自走矣。」洪从之，进兵击兰，大破之，飞果走。太祖拔汉中，诸军还长安，拜休中领军。文帝即王位，为领军将军，录前后功，封东阳亭侯。夏侯惇薨，以休为镇南将军，假节都督诸军事，车驾临送，上乃下舆执手而别。孙权遣将屯历阳，休到，击破之，又别遣兵渡江，烧贼芜湖营数千家。迁征东将军，领扬州刺史，进封安阳乡侯。帝征孙权，以休为征东大将军，假黄钺，督张辽等及诸州郡二十馀军，击权大将吕范等于洞浦，破之。拜扬州牧。明帝即位，进封长平侯。吴将审屯皖，休击破之，斩首，吴将韩综、翟丹等前后率众诣休降。增邑四百，并前二千五百户，迁大司马，都督扬州如故。太和二年，帝为二道征吴，遣司马宣王从汉水下，休督诸军向寻阳。贼将伪降，休深入，战不利，退还宿石亭。军夜惊，士卒乱，弃甲兵辎重甚多。休上书谢罪，帝遣屯骑校尉杨暨慰谕，礼赐益隆。休因此痈发背薨，谥曰壮侯。子肇嗣。
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武帝时，献王来朝，献雅乐，对三雍宫及诏策所问三十馀事。其对推道术而言，得事之中，文约指明。唐·颜师古注引应劭曰：「辟雍、明堂、灵台也。雍，和也；言天地、君臣、人民皆和也。」
史臣曰：自昔王者创业，广植亲亲，割裂州国，封建子弟。是以大旂少帛，崇于鲁、卫，盘石凝脂，树斯梁、楚。高祖远遵前轨，藩屏懿亲。至于安成、南平、鄱阳、始兴，俱以名迹著，盖亦汉之间、平矣。