一种传统竞技。源于汉代寻橦、宋朝立竿等节目。可分为三类：一、将竹竿顶在头上。也称为「戴竿」、「顶竿」。二、立长竿于地上，由一人或数人爬上竿顶表演。三、长竿竖立于肩部。至今仍列入体技训练项目。也称为「杠竿」、「夯竿」。

(1).古国名。在 南海 一带。国中之人善爬竿之技。《文选·张衡〈西京赋〉》：“非 都卢 之轻趫，孰能超而究升。” 李善 注：“《汉书》曰：自 合浦 南有 都卢国 。《太康地志》曰： 都卢国 ，其人善缘高。” 晋 傅玄 《正都赋》：“ 都卢 迅足，缘脩竿而上下。”
(2).借指 都卢国 人。 唐 元稹 《再酬复言》诗：“顾我小才同培塿，知君险鬭敌 都卢 。”
(3).古代杂技名。今之爬竿戏。《汉书·西域传赞》：“﹝ 武帝 ﹞作《巴俞》都卢、海中《碭极》、漫衍鱼龙、角抵之戏以观视之。” 颜师古 注：“ 晋灼 曰：‘ 都卢 ，国名也。’ 李奇 曰：‘ 都卢 ，体轻善缘者也。’” 清 陶炜 《课业馀谈·乐》：“都卢，缘高戏也。 都卢 ，国名，其人体轻而善缘也。” 清 丘逢甲 《书事迭前韵》之四：“都卢场闢万人观，民力东南近已殫。”
(4).微笑貌。 清 钱谦益 《宋玉叔〈安雅堂集〉序》：“羣儿论雹为珠，论珠为雹，喧呶聒耳，都卢一笑而已。” 清 钱谦益 《尹孔昭墓志铭》：“间有妨难，都卢一笑而已。”
(5).统统。 唐 张鷟 《游仙窟》：“五嫂曰：‘ 张郎 太贪生，一箭射两垜。’十娘则谓曰：‘遮三不得一，觅两都卢失。’” 唐 白居易 《赠邻里往还》诗：“骨肉都卢无十口，粮储依约有三年。” 宋 贺铸 《送周开祖出守鄱阳》：“ 鄱阳 不乏江山助，高兴都卢属 谢公 。”

(1).谓干禄求进。 宋 刘克庄 《最高楼》词：“笑狂生，还笏易，上竿难。”参见“ 上竿鱼 ”。
(2).古代杂技名，似今之爬竿。 宋 孟元老 《东京梦华录·宰执亲王宗室百官入内上寿》：“百戏乃上竿、跳索、倒立、折腰、弄盌注、踢瓶、筋斗、擎戴之类。”

宋 欧阳修 《归田录》卷二：“ 梅圣俞 以诗知名三十年，终不得一馆职。晚年与脩《唐书》……其初受勅脩《唐书》，语其妻 刁氏 曰：‘吾之脩书，可谓猢猻入布袋矣！’ 刁氏 对曰：‘君於仕宦，亦何异鮎鱼上竹竿耶？’”后以“上竿鱼”比喻羁身仕途、难以自脱的人。 宋 范成大 《送许耀卿监丞同年赴静江》诗：“官涂真有上竿鱼，玉笋翻乘别驾车。” 清 钱谦益 《渡淮闻何三季穆之讣》诗：“宦海多喧豗，世运值阳九。戞戞上竿鱼，蒙蒙丧家狗。”

古代百戏杂技中的爬竿节目。 宋 周密 《齐东野语·曹西士上竿诗》：“赴镇之日，朝绅置酒以饯，适有呈缘竿伎者。” 清 翟灏 《通俗编·俳优》：“《文选·西京赋》：‘ 都卢 寻橦。’注引《汉书音义》：‘ 都卢 体轻善缘。’此即今缘竿戏也。” 鲁迅 《故事新编·铸剑》：“白须老臣的讲道，矮胖侏儒的打诨，王是早已听厌的了；近来便是走索、缘竿、抛丸、倒立、吞刀、吐火等等奇妙的把戏，也都看得毫无意味。”

(1).古时战具名。置于兵车、战舰上，利用杠杆和滑车，遥掷石块、钉板、火种等物以打击敌方。《隋书·杨素传》：“ 素 居 永安 ，造大舰，名曰五牙，上起楼五层，高百餘尺，左右前后置六拍竿，并高五十尺，容战士八百人。” 清 魏源 《圣武记》卷十四：“拍竿之制，施於楼船，上置巨石，轆轤贯焉，层楼百尺，六竿相联，壮士数百，层环其巔，发之碎敌，熊羆莫前。”
(2).缘竿，爬竿。《隋书·沈光传》：“初建 禪定寺 ，其中幡竿高十餘丈，适遇绳絶，非人力所及，诸僧患之。 光 见而谓僧曰：‘可持绳来，当相为上耳。’诸僧惊喜，因取而与之。 光 以口衔索，拍竿而上，直至龙头。”

古代杂技中的爬竿。 宋 叶梦得 《避暑录话》卷下：“ 仁庙 初即位，秋宴百戏有缘橦竿者，忽坠地，碎其首死。”参见“ 橦末之伎 ”。

古代表演爬竿的杂技。《文选·张衡〈西京赋〉》：“百马同轡，骋足并驰，橦末之伎，态不可弥。” 薛综 注：“於橦末作其形状。” 唐 李德裕 《寒食日三殿侍宴奉进诗》：“彀中时落羽，橦末乍升猱。” 清 赵翼 《岁暮宴集梨园小部纵饮追欢即席有作》诗：“凭他橦末 都卢 戏，演出人间傀儡塲。”

古代爬竿杂技。《文献通考·乐考二十》：“都卢伎，缘橦之伎众矣， 汉武帝 时谓之都卢。 都卢 ，国名，其人体轻而善缘也。”

古代表演爬竿的杂技。《文选·张衡〈西京赋〉》：“百马同轡，骋足并驰，橦末之伎，态不可弥。” 薛综 注：“於橦末作其形状。” 唐 李德裕 《寒食日三殿侍宴奉进诗》：“彀中时落羽，橦末乍升猱。” 清 赵翼 《岁暮宴集梨园小部纵饮追欢即席有作》诗：“凭他橦末 都卢 戏，演出人间傀儡塲。”