老骥昔未遇，伏枥困隶皂。
一鸣空天厩，万马徒菽草。
至尊屡回眄，怜尔骨毛好。
行当驾五辂，周道骋高武。
胡为逐使车，却走幽燕道。
幽燕十一月，冰霰白浩浩。
大夫侍从良，雍容玉墀步。
满手有绘章，为君将火藻。
兹行亮非宜，能不恶怀抱。
平生三百诗，闻道盖已早。
顾惟主恩重，驱驰敢言老。
余也有二友，请子伴行路。
一名慎尔仪，一名廉尔操。
知子本同趣，一闻即颠倒。
且去与周旋，天下孰余侮。