典故

《春秋左传正义》卷六〈桓公·传五年〉~06~
秋。王以诸侯伐郑。郑伯禦之。王为中军。虢公林父将右军。蔡人。卫人。属焉。周公黑肩将左军。陈人属焉。郑子元请为左拒。以当蔡人。卫人。为右拒。以当陈人。曰。陈乱。民莫有斗心。若先犯之。必奔。王卒顾之。必乱。蔡卫不枝。固将先奔。既而萃于王卒。可以集事。从之。曼伯为右拒。祭仲足为左拒。原繁。高渠弥。以中军奉公为鱼丽之陈。先偏后伍。伍承弥缝。战于繻葛。命二拒曰。旝动而鼓。蔡卫陈皆奔。王卒乱。郑师合以攻之。王卒大败。祝聃射王中肩。王亦能军。祝聃请从之。公曰。君子不欲多上人。况敢陵天子乎。苟自救也。社稷无陨多矣。夜。郑伯使祭足劳王。且问左右。晋·杜预注引《司马法》:「车战二十五乘为偏,以车居前,以伍次之,承偏之隙,而弥缝阙漏也。五人为伍,此盖鱼丽陈法。」