于越本夷蛮，弄兵篁竹中。
吏士懦不武，未尝更战攻。
私忧顾妻子，闻贼内已讧。
咄哉林武将，一旦先望风。
遂令六州民，老稚遭闵凶。
天子怒赫然，王师出罴熊。
聊弹一指端，电灭纷已空。
疮痍今尚新，噍食若未充。
如更大病馀，护视须良工。
平生陈太邱，经济蟠心胸。
久持四方节，未食千户封。
功名真有时，仓卒果奋庸。
嗷嗷百万家，赖此白头翁。
汝今从其招，绿水依芙蓉。
勿以贱自嫌，王事当匪躬。
江湖日已清，公归列夔龙。
行持酒一篘，迎汝国门东。