驷騵彭彭，爰方启行。
既敬既戒，忧心京京。（一章）

整我六师，其会如林。
夙夜匪懈，不显亦临。（二章）

肃肃宵征，踊跃用兵。
上帝临汝，赫赫明明。（三章）

骄人好好，念子懆懆。
戎有良翰，方叔元老。（四章）

驷牡骙骙，烈烈征师。
以谨丑厉，无纵诡随。（五章）

哀我人斯，民亦劳止。
岂不夙夜，行迈靡靡。（六章）

征人伐鼓，外御其侮。
持盈守成，绳其祖武。（七章）

敬慎威仪，缵戎祖考。
世执其功，南土是保。（八章）