昔忝都巡察，新开锦水营。
公升赞画使，粤自绣衣行。
国倚台衡重，人称幕府英。
规模司马法，部曲岳爷兵。
出入承殊渥，飞腾列亚卿。
藩维膺简擢，西北拥麾旌。
起废驱驰义，临危感激情。
依然廿载后，犹是旧时名。
物议推文武，民心望父兄。
方将进元帅，先已许专征。
却信公来去，真为国重轻。
棠阴有遗爱，竹马为相迎。
统率貔兼虎，谁呼癸与庚。
执殳须用命，观铚要深耕。
莫使干戈地，终归荆棘生。
恭闻尹吉甫，设备朔方城。
胜算宜先定，妖氛不足清。
寒冰元自砺，冻雪慎长程。
无勇良非孝，输忠在竭诚。
功成早旋旆，将母荷恩荣。