德美中尚，戎容外除。示同轨于函夏，爰歛旌于大车。清道以行，尽屏垂縿之饰；展軨载效，还同卷旆之初。礼典铺观，训言备列。以为车之崇德也，不取乎尽饰；旌之曳䌽也，宜从乎善结。因乃器用，敷乎帝烈。此驾而俟，盖专讲于礼章；彼舍而藏，示不矜于武节。谅以圣洽嘉靖，邦臻治平。思阐化于偃革，讵饰威于抗旌。缨就焕然，绝摇摇之曳影；鸾声嘒尔，收孑孑之流英。盛化当兹，末仪可舍。言车也尊，君乘之至美；语旌也陋，军容之相假。方且假赫奕于毂佐，燀声明于帝者。舆音在御，缠乃旒而弗彰；軨节载和，曳尔斿而盖寡。则知车必称德，以其当偃武之朝；旌必命结，以其恶尽饰之标。然后润国容之济济，藏礼器之翘翘。载戈之德同邵，动旝之讥且遥。鄙楚广之建茅，但专武事；贱晋军之画旆，益昧文昭。在夫外损祲容，内充至德。越畅毂之务战，矫寅车之宣力。我衡既倚，于以歛文羽之繁；我御既均，于以褫武绥之饰。彼朱髦炳于汉牒，元乘载于周诗。或邦光之克焕，或武怒以攸施。曷若明达至治，裁成上仪。奉乃辚辚之音，文为贵者；顾厥悠悠之质，卷而怀之。懿夫！化极偃修，教臻善美。乘其车也，见作者谓圣之道；结是旌也，示不复用兵之旨。噫，奚由知盛德之然哉？以此。