大道有荡，倾车在前。伊来者之深诫，思远途之曲全。顾轞轞以摧轮，安能继进；视彭彭而改辙，式鉴先颠。仰味至言，遐稽往哲。于车诫而引谕，譬人谋而有说。将欲以败警成，因工弃拙。追昔时之失御，大为之防；在今也以回辕，下视其辙。徒观夫流水竞毂，轻雷奋辎。千金之子不倚，五达之庄载驰。力且竭矣，远犹致之。既嗜进而昧退，倏忘安而遘危。败厥载于积中，金胡及柅；弃尔功于引重，辖靡遑脂。得不矫尔前非，求兹后福？彼谅出乎一失，此宜存于三复。谛是险易，潜虞荡覆。望前驱之致患，足见存亡；念后乘以方来，敢矜驰逐。岂不以图今者视昔，观往者知来？据福可以虑祸，守正于焉救回。故我假一车之申鉴，协万物以兼该。拒险还轩，式戒乘槐之蹶；去危发轫，深防偾济之灾。况夫训难诬于后人，谏罔施于往者。必将观患于外，防微在下。茍遇丧乘之道，引而避之；傥行脱辐之郊，吾其还也。亦犹《诗》取商鉴，周仁始基；刑诫秦失，汉章有宜。率自先王之道，咸成后事之师。则车不徒喻，诫亦有为。前瞻泛驾之人，自贻伊戚；却视执绥之子，岂不尔思？异夫！身其晦必思于明，志乎夷必防其隘，然后卓尔自立，惕然垂诫，周流乎中道而行，决无沦败。