① 臣谨桉，御制诗注，教駣攻驹，《周礼》虽载，然后世仅知攻驹而不能教駣。蒙古则熟习其法，谓之骑额尔敏达駻。马三岁以上曰「达駻」，「额尔敏」则未施鞍勒者也。每岁，札萨克于所部驱生马多群至宴所，散逸原野，诸王公子弟雄杰者执长竿驰絷之，加以羁鞲，始则怒骋駴趯，或豨突人立，嘶啮雷殷。驭者腾趠而上，制掣自如，须臾调良，率多良马。
蕃马三岁名达駻，不识奚官有羁绊。
泉甘草肥恣饮龁，滚地嘶风成习玩。
教之有法当及时，驱来广漠马不疑。
野性未驯等奇士，天真自任同婴儿。
至尊来观御龙马，诸藩列部咸相随。
五花作云散毛色，骨法权奇猛难即。
名王子弟好身手，绣带鲜衣斗装饰。
长竿结绳偃半轮，展臂舒腰用全力。
人入马群马尽惊，马欲避竿竿转逼。
绳竿绕马络马首，起落纵收争一息。
骄气稍摄已被鞍，蹄啮微疏遽加勒。
舍竿揽辔人力纾，马奋馀勇怒有馀。
奔腾不肯受骑控，转侧掀舞作态殊。
壮士堕马复上马，据鞍顾盼人潇洒。
万物皆待教以成，圣人作诗至理明。
奔踶跅弛都驯习，长与吾皇致太平。