按《史记》《晋书》：「斗为帝车，运乎中央」。说者谓斗，君象也，故谓之帝；运动不居，故谓之车。以愚观之，则帝车之义，盖亦因其同运于天而名之尔。愚又闻古者造车之初，有取于斗柄下携龙角之象，则谓之帝车者，岂亦因其象而以名之欤？唐之文士固尝为《北斗之赋》，而未有赋帝车者，作《帝车赋》。其辞曰：

天之何为令北斗而为车兮，曰临制乎八埏。收六合于一轸兮，载元气之填填。仰昊苍之窈寞兮，森万纬之绵联。帝端拱于紫宫兮，夫奚事乎车毂而周旋？蹇予怀之廓兮，思仰观而远取。历九关以见帝兮，帝玄默而无语。溯天津之浩荡兮，窥四理之连延。灵枢告予以其故兮，维景曜之所缠。吾頫辖夫四海兮，亦维斡夫坤乾。璇玑权衡璀璨而错落兮，开阳摇光晃朗而相宣。挟六气以旁行兮，连四时而不息。美天路之平平兮，转神杓夫陫侧。吾令望舒撰辔兮，羲和为予以先驱。众星离离总总而拥轳兮，蜚廉丰隆奔奏而后随。抶九神而轶群卫兮，历穹玄而辗八维。天戈屏迹而自韬兮，蚩尤不敢张其旗。吾东指于旸谷兮，苍龙劬劬以骖乘。万物欣然而并生兮，仰阳辉以为命。邅吾驾以南巡兮，矫朱乌之翾翾。火伞熻㸌而前导兮，祝融倚较而施鞭。吾西旋于昧谷兮，群生为予以揫歛。蓐收策白虎之趡趡兮，纷吾行之已远。夐回顾夫幽都兮，后骑载夫玄冥。冰霜纷糅而拥轮兮，雷鼓为予以不鸣。羌吾车之騑騑兮，日东南而西北。吾亦孰知其成岁兮，自于兹而取则。却天驷而弗驾兮，屏王良而靡冯。一北而万物为之虚兮，一南而物盈。抟阴阳以为轮兮，攒五行以为辐。膏之以天泽兮，合三十六宫于一毂。动不聆其薄薄兮，疾不耳其彭彭。奚仲不得致其巧兮，造父无以施其能。彼下土之蚩蚩兮，誇古先之六羽。逮奇肱之险幽兮，亦轩车之飞翥。亶人力之轇轕兮，徒自诬于荒诡。夫岂知太虚之车兮，终万古而不踰夫此矩。谇曰：荡荡上帝，孰为车兮？维北有斗，握其枢兮。盘薄万古，临八区兮。明建四时，辅我皇舆兮。