万里驱驰客，无孤此上楼①。
志坚缘砥柱②，心急见江流。
鱼鸟欢飞跃③，人民共乐愁。
吾君与吾相④，此日庆同游。
【校注】
（1）无孤句：意谓非孤身一人，而是偕友朋同登此楼。
（2）砥柱：指黄鹤山。
（3）鱼鸟句：鲍照《河清颂序》：“鱼鸟动色，禾雉兴让。”
（4）吾君句：指君主与宰相。韩愈《上宰相书》：“孰能长育天下之人材将非吾君与吾相乎！孰能教育天下之英材，将非吾君与吾相乎 !”
首句“万里驱驰客”，点明作者是在往返岭南的途中，偕友朋同登黄鹤楼览胜。这一天大概是万民同欢，君臣同游的节日，所以全诗歌颂太平盛世，显示出一派升平景象。
