按《史记》《晋书》:「斗为帝车,运乎中央」。说者谓斗,君象也,故谓之帝;运动不居,故谓之车。以愚观之,则帝车之义,盖亦因其同运于天而名之尔。愚又闻古者造车之初,有取于斗柄下携龙角之象,则谓之帝车者,岂亦因其象而以名之欤?唐之文士固尝为《北斗之赋》,而未有赋帝车者,作《帝车赋》。其辞曰:
天之何为令北斗而为车兮,曰临制乎八埏。收六合于一轸兮,载元气之填填。仰昊苍之窈寞兮,森万纬之绵联。帝端拱于紫宫兮,夫奚事乎车毂而周旋?蹇予怀之廓兮,思仰观而远取。历九关以见帝兮,帝玄默而无语。溯天津之浩荡兮,窥四理之连延。灵枢告予以其故兮,维景曜之所缠。吾頫辖夫四海兮,亦维斡夫坤乾。璇玑权衡璀璨而错落兮,开阳摇光晃朗而相宣。挟六气以旁行兮,连四时而不息。美天路之平平兮,转神杓夫陫侧。吾令望舒撰辔兮,羲和为予以先驱。众星离离总总而拥轳兮,蜚廉丰隆奔奏而后随。抶九神而轶群卫兮,历穹玄而辗八维。天戈屏迹而自韬兮,蚩尤不敢张其旗。吾东指于旸谷兮,苍龙劬劬以骖乘。万物欣然而并生兮,仰阳辉以为命。邅吾驾以南巡兮,矫朱乌之翾翾。火伞熻㸌而前导兮,祝融倚较而施鞭。吾西旋于昧谷兮,群生为予以揫歛。蓐收策白虎之趡趡兮,纷吾行之已远。夐回顾夫幽都兮,后骑载夫玄冥。冰霜纷糅而拥轮兮,雷鼓为予以不鸣。羌吾车之騑騑兮,日东南而西北。吾亦孰知其成岁兮,自于兹而取则。却天驷而弗驾兮,屏王良而靡冯。一北而万物为之虚兮,一南而物盈。抟阴阳以为轮兮,攒五行以为辐。膏之以天泽兮,合三十六宫于一毂。动不聆其薄薄兮,疾不耳其彭彭。奚仲不得致其巧兮,造父无以施其能。彼下土之蚩蚩兮,誇古先之六羽。逮奇肱之险幽兮,亦轩车之飞翥。亶人力之轇轕兮,徒自诬于荒诡。夫岂知太虚之车兮,终万古而不踰夫此矩。谇曰:荡荡上帝,孰为车兮?维北有斗,握其枢兮。盘薄万古,临八区兮。明建四时,辅我皇舆兮。