圣人作舟车以济不通，故车始于椎轮，因彼飞蓬。金辂则樊缨九就，耕根则青质三重。或驾于皂下，或挽彼辕中。戒驱尘而出轨，当击毂以移风。若夫朱英绿縢，文茵畅毂，公侯则紫盖兮朱里，乘舆则黄屋兮左纛。力战则朱血之染轮，疾谗则群轻之折轴。伏波之思下泽，楚子之及蒲胥。方载脂而载辖，岂弗驰而弗驱。施组衔璧，析羽流苏。陈平方交于长者，轮扁俄讥其古书。汉则婕妤辞辇，魏则先主同舆。惊彼投人，骇兹载鬼。或号追锋，或如流水。或因叔敖而高，或鄙庆封之美。不可疾言，宁宜妄指。沈庆之乘猪鼻，王导之驱麈尾。网络朱丝，徘徊黑耳。苇则沛相，筚闻楚子，大路昭俭，竿摩僭拟，赵简好弊，田差恶侈。《太誓》有牧野之陈，远行有祖軷之祭。至如巢望晋军，楼呼宋人，陈遵留客以投辖，张纲献直而埋轮。尔其奚仲初制，轩辕始作，《书》著肇牵，《诗》称孔博。狶膏棘轴之喻，盐浦染轮之乐。或驱蒲轮，或驾皮轩。丞相之容驭吏，尹喜之占老君。桓荣稽古以荷赐，魏舒丧子而承恩。淳于既同于炙輠，吴起亦闻于徙辕。直如生而继如附，方象地而圆象天。亦有节以鸣鸾，饰之云母，贰毂重牙，倚龙伏虎。亦闻长万奔而辇母，考叔争而挟辀。行泽欲杼，行山欲侔。视之不过乎五巂，御之必经乎三周。则有指南司方，起于涿鹿，驷马以驾，信幡是瞩。见肃慎之献雉，闻郑人之取玉。马钧既洞其精微，解飞亦言其委曲。复有备其五色，名之七香，具之輗軏，矩以阴阳。杜林推之者鹿，晋武驭之者羊。驾牛闻张汤之祸，乘骡观刘禅之降。谏赵同之共处，戒宁戚之无忘。周道之行有栈，渭阳之赠乘黄。又有三材之轮，四寸之键，千秋驾之而入宫，安平御之而升殿。彼傅祗与王导，并优容于殊眷。别有祥闻旷左，武则绥旌，上帝运斗以为用，天子建德以攸行。东宫画轮之制，王后重翟之名。不巾不盖之状，三望四望之称。龙首夭矫以衔轭。鸾雀耸峙而立衡。间关之辖载脂，茱萸之辖尤精。及夫金薄缪龙之饰，武刚陷军之制，如轾兮如轩，左实兮右伪。四轮起于王莽，平上本乎梁冀。张季荷刘诩之仁，汝南受晋武之赐。或以香衣为号，或以画云表丽，或軘广而作赂，或辂軿而更贵，或为辐以共毂，或骈衡而挂轊。巷出由于郑人，辙乱知于曹刿。至夫专防风之骨，见长狄之眉，仕俄闻于生耳，瑞或见于垂绥。然丘则刚金为辋，奇肱则从风以飞。美晏子之能让，嘉宰予之见辞。辟恶记里之用，黄钺豹尾之仪。斯国容之为盛，见文物之彰施。

贤若下惠，官为士师。以直道而从事，乃屡黜之为宜。忘己为人，何爵禄之足惜；舍生取义，岂威武之能移。法古守官，屈身徇道。位虽卑而道何所辱，义或失则位焉敢保。宁尸禄以素餐，将啜菽以忘老。君违必谏，虽犯颜而何伤；天听孔昭，恐获罪之难祷。何则？忠以得罪，分焉所甘。以所守之惟一，故遭黜而至三。用则行而舍则藏，顾有进则有退；仰不愧而俯不怍，夫何惧而何惭。枉道事人，奚必去父母之国；直心行道，焉往无谮愬之谈。惟君与臣，代天理事。各尽其职，非相为赐。谏行言听，固同享于安荣；道废身藏，亦何心于怨怼。惟知则止之节，乃尽事君之义。相彼君子，异乎小夫。以容悦得君为至计，以缄默固位为良图。盖亦陋矣，何足算乎！老柏千年，凡几经于凝冱；精金百鍊，乃可试于洪炉。惟此展禽，雅安降逸。虽不辞于小官，亦弗免于三黜。盖以和制行者，所以与人为徒；以直事人者，所以本天之质。类夫子文之称忠，喜怒不形于仕已；有若孟轲之不动，荣辱岂存乎得失。矧乃作士，利用刑人，上下其手而楚国以弊，轻重其心而汉法以沦。徐有功之任司刑，守法而代人以死；张释之之为廷尉，谳狱而举世推仁。盖闻风而有立，虽愈久而弥新。爰有畸人，号为拙直。荷三朝之眷遇，辜负明恩；虽九谪而终归，敢忘大德。惟内省不疚于圣言，顾用舍岂系于人力。味前哲之遗风，每抚篇而太息。