毛维驺，顺天府蓟州官籍山西平阳府太平县人。性耿介，有侠气，学宫倾圮，慷慨贷金千馀修之。万历十年（1582年）壬午科顺天乡试举人，二十九年（1601年）辛丑科登进士，历山东临淄县、河南新乡县等三县令，治绩奏最，所在去思。擢为户部郎中，督饷宣镇，忤时不合，中伤解组。里居时，飘然豪宕，挥洒成文。赡内外族，以义田周乡人之婚丧不举者，公举乡贤。蓟州有「五攀丹桂坊」，为通政使毛伦（天顺乙未进士）、通判毛应时（弘治戊午举人）、户部左侍郎毛钢（嘉靖癸丑进士）、户部郎中毛维驺（万历辛丑进士）、毛云翰（天启辛酉举人）所立。
