车邦佑，字翊卿。博罗人。明世宗嘉靖十四年（一五三五）进士，官浙江道监察御史。清乾隆《博罗县志》卷一三有传。

车邦佑（1507年—？

），字翊卿，广东博罗县泰美镇人。

正德二年（1507年）十月初十生，苦读力学，嘉靖十年（1531年）中式乙未科举人，嘉靖十四年（1535年）登乙未科进士，初授山东行人司行人。

嘉靖二十年，任浙江道监察御史，“为人狷介，好任气”，又任京都五城御史，“巡南城，督京辅屯政，风纪振肃”，不畏强权，弹劾武定侯郭勋，迁湖广道监察御史，升北京巡城都御史，与曾守约、曾舜渔、利宾被称为“惠州晚明四御史”。

嘉靖二十七年（1548）正月，因兵部侍郎兼总督陕西三边军务曾铣上《重论复河套疏》，为严嵩所诬，邦佑“义愤所激，申救甚切”，被廷杖死。

曾舜渔，字泽卿，广东博罗县城人。

嘉靖三十八年（1559年）出生，早年在江东槐园“青龙书院”就读，补邑诸生。

万历二十五年（1597年）中举，次年中进士，改庶吉士。

万历三十一年，授山西道监察御史，出视河东盐政，后因“弗事权贵”，被“内计镌一级调外”。

万历三十七年（1609年），修筑永济桥（今江东桥）。

与曾守约、车邦佑、利宾被称为“惠州晚明四御史”。