第 1 句因包含“叱驭”,据此推断可能引用了典故:叱驭
次韵车中倦吟二首 其二 南宋 · 洪适
七言绝句 押寒韵
叱驭宁辞历险难,投戈且幸迩遐安。
毡车轩簸危坐恰似舟行八节滩