君有至德，时乘大车。当偃革以无外，乃结旌而有初。奉驾陈仪，采物虽资于备设；鸣鸾示礼，旂旒匪俟于垂舒。顺考前经，铺闻往说。谓戎事以既息，贵君车之有结。雍容抚轼，盖藏饰以尚纯；肃穆展铃，讵垂旓而就列。盖由抑乃盛饰，昭夫令名。虽冠品于舆服，蔑扬威于旆旌。肃轸无哗，方歛藏于斿厉；驰轮有度，靡赫奕于緌缨。且夫礼有质文，器随用舍。车号乎德，则崇化于邦本；旌结其表，则示仁于天下。意自象见，名非人假。君轩弭节，孰讶乎卷而怀之；国乘制容，益显乎素为贵者。是知车之用兮，充德以成大；旄之饰兮，辅威而孔昭。既武怒之不作，信军容而外销。组辔启行，陋郊旌之孑孑；错衡遵路，殊风旆之摇摇。若然则动有彝仪，文无异色。虽严驾以备物，终去华而表德。故使礼典攸重，民瞻不忒。皇皇整御，始中括于采章；槛槛肃容，岂外扬于藻饰？用能上载明德，旁昭缛仪。自驾言而戾止，殊幅裂以藏之。升降惟寅，仅比非心之屋；章明尽屏，宁同止猎之緌。大矣哉，邦礼是崇，帝仪资始。实务德以垂教，必收旌而昭理。宜乎国容备而兵器销，率由兹而尽美。