字世忠，先定远人。大父武略将军斌，从高皇帝起兵，守滁州，充义兵万户。后从大将军征沙漠，大战于阿鲁完河，死之。父钟袭，以战功授宁波卫指挥佥事，因家于鄞。靖难兵起，战死于花园。公少忼忾，尚气节，力能超距。喜读书，时与郡中先辈相辩问，知圣贤之学。尝夜坐，见月出当心，皎然如白日，欣然曰：人心不当如是耶。因名其坐处曰秋月轩。既袭官，以廉直名，自念大父、父俱身死国事，飘魂万里，因作望云亭，忾然北向。公馀每与客论古今成败，见前世乱臣奸贼，辄厉齿发上立如竿。客或曰：论人易，身蹈难。公但直视之，不答。永乐中，黄岩大盗金躔起，阃檄公往。贼方据险，狐鼠伏。公曰：母急攻，徒寡人妻子为也。因勒兵，密以计縳躔致幕中，黄岩帖然，士大夫俱赋诗纪其功。竟以事忤监司，谪戍交趾。公忼忾，裹一剑出门，道中回书。妇恭人陈，使善养。曹太恭人奉家训，肃清闺阁，不放尼媪入门。又曰：家中无钱，可卖小马作支费，俟大马下驹，亦随卖用。虽有数家亲戚，即死，不可改志求人，致辱上祖。惟有文书并手卷，为先公所遗，手泽不可被人将去。文弟须送至郑先生处读书，不可误渠。吾今一路作诗题画，相敬纷纷，岂不知文章直钱。末附口号一首，万氏藏其书，以为世宝。会征交趾，公从黔国公进兵，次于檀舍，江时公巳病，尚披甲，诵唐人诗曰：裹疮犹出战，遂陷阵而死。弟文，倜傥善骑射，少读孙吴书，性至孝，后袭兄爵。其为将，廉明而有威，尝率舟师禦倭海上，大战于莲花洋海门诸处，所斩贼无算，获其巨舰。复移守桃渚。适有桂门龙夜戏，潮浮海面。将军乘月遥望，两炬光烁烁，以为贼火，即引强弩射之，应弦落其一炬，不知为龙目也。龙负痛，翻海水数十里，将军亦船没。时乘潮上下，为神人，称曰射龙将军。盖万氏自万户公至将军，三世四人，相继以身报国，或死沙场，或死绝徼外，或死巨海浪中，俱不得裹片骨归葬。自勋臣之门，所未有也。子孙为招魂，葬于西山，人称曰万氏四忠冠剑墓。余尝观公侄宣威将军全，藏公二家书，装潢为卷。先辈黄南山先生题其后曰：公虽在患难中，而忠笃之道始终不渝，可谓毅然大丈夫矣。戴南江先生亦曰：读二书，知万氏贤子孙必有大其后者。是以馀风所被，三百年中，名臣高贤蔚起，为吾乡勋门第一，是岂偶然哉！