生卒年不详。字德源,里居未详,自称“楚客”(《吴中夜别》),又云“二京有宅”(《洛阳春望》),则当曾寓居长安、洛阳。宪宗元和四年(809)登进士第。自叹“我生虽努力,荣途难自致”(《秋思》)。一生穷愁潦倒,落落寡合,后客死于三川。事迹散见《
唐诗纪事》卷四一、《
唐才子传》卷六。鲍溶与韩愈、李正封、孟郊、
韦楚老、殷尧藩友善,与李益交谊尤深。其诗多怀古感兴、道途旅思之作。张为《
诗人主客图》尊之为“博解宏拔主”,而自居于入室之列。辛文房称其诗“气力宏赡,博识清度,雅正高古,众才无不备具”,“可称独步”(《
唐才子传》)。宋曾巩重编其诗为6卷。《
全唐诗》存诗3卷,《全唐诗外编》录佚诗1首。