许乐善（1547年—1626年），字修之，号惺所，后改号惺初，直隶松江府华亭县人，民籍。

隆庆四年（1570年）庚午科应天府乡试第一百四十二名举人。

隆庆五年（1571年）联捷辛未科会试第三百五十六名，三甲第一百零二名进士。

令郏县，五年七月选为湖广道试御史，六年七月实授，九月巡按直隶等处印烙种马兼理屯田。

十年七月起复，以中途患病乞归。

十一年十月复除江西道御史，巡按直隶，十三年正月以病乞归。

起复原职，三十一年六月掌河南道事，三十二年六月升太仆寺少卿添注，三十五年七月晋南光禄寺卿，三十七年十一月升南京通政使。

在郏，蠲除酒税、修筑城邑，郏民赖焉。

在台，值张居正夺情，都御史上公疏慰留，诸御史皆署名，乐善为居正门下士，独不署。

巡按畿南，劾治不法、请停矿税、救建言御史，举朝称之。

万历三十九年致仕，天启六年卒，享年八十，赐祭葬，祀乡贤。

著《适志斋稿》十卷。

徐光启、利玛窦合译《几何原本》，乐善与焉，遂受洗。

后光启孙女徐甘第大嫁乐善之孙远度，产子女八人，皆受洗，许氏遂为江南教务重心。